Se formó en 1966. Tuvo una década de existencia ciertamente tumultuosa. Kevin Ayers, Andy Summers (futuro Police), Robert Wyatt y Alan Skidmore fueron entre otros, músicos importantes que estuvieron en sus filas y que después emprendieron carrera en solitaria o en compañía de otros.
Su música nunca fue comercial, por lo que éxito comercial no tuvieron. Si fue uno de las bandas mas influyentes en el mundo de la psicodelia, junto con Pink Floyd, y en el nacimiento de lo que se llamó el rock progresivo y sinfónico y de lo que después fue el jazz rock.
De algún modo fueron fundadores de la llamada “Escena de Canterbury”, semilla del rock progresivo británico, que confluyó con el jazz, donde también anduvieron bandas como Caravan o Gong.
Música experimental, de vanguardia y por tanto, lejos de los esquemas convencionales del rock de la época y mucho más del pop.
No recuerdo por donde conocí a Soft Machine, sí que hasta su disco “Seven” editado en 1.974, no conocí de su existencia.